原來的馬達HIGH LOW變成Motor Class(自帶加減速)

Move移動指令更改，控制三色燈指令後面都要多加:(分號)

Move移動指令更改內容:
M:230 => 馬達進去(230是目前的step=0.15對應此軸的最大移動距離)
M:-230 => 馬達出來
H: => 馬達去前極限
C:1500 => 調整馬達速度至1500
S: => 緊急停止

程式端控制說明:

程式開始時
C:300
C:1500
H:

檢測開始
M:230
檢測
M:-230