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原來的馬達HIGH LOW變成Motor Class(自帶加減速)
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Move移動指令更改，控制三色燈指令後面都要多加:(分號)
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Move移動指令更改內容:
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M:230 => 馬達進去(230是目前的step=0.15對應此軸的最大移動距離)
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M:-230 => 馬達出來
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H: => 馬達去前極限
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C:1500 => 調整馬達速度至1500
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S: => 緊急停止
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程式端控制說明:
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程式開始時
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C:300
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C:1500
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H:
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檢測開始
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M:230
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檢測
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M:-230
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