# Basler 與 IDS 相機連線專案

本專案使用 C# 開發，實現了對 Basler 與 IDS 相機的連線控制。

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## 功能特點
- **相機支援**：同時支持 Basler 與 IDS 相機。
- **影像捕捉**：即時捕捉並處理影像。
- **高效連線**：優化相機驅動連接速度。

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## 環境需求
1. **開發環境**：
   - Visual Studio 2022
   - .NET Framework 8.0

2. **相機驅動與 SDK**：
   - 安裝 [Basler Pylon SDK(7.2.1)](https://www.baslerweb.com/zh-tw/downloads/software/1246639908/?downloadCategory.values.label.data=pylon/)
   - 安裝 [IDS peak SDK(2.14.0)](https://en.ids-imaging.com/download-peak.html)

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# 程式流程圖

以下為程式主要流程圖：

```mermaid
flowchart TD
    開始 --> 判斷相機類型{判斷相機類型}
    判斷相機類型 -->|Basler| 相機連線
    判斷相機類型 -->|IDS| 是否輸入IDS相機序號{是否輸入IDS相機序號}
    是否輸入IDS相機序號 -->|是| 相機連線
    是否輸入IDS相機序號 -->|否| 判斷相機類型
    相機連線 --> 連線成功{連線成功}
    連線成功 --> |是| 相機工作模式
    連線成功 --> |否| 相機連線
    相機工作模式 -->|按下單張擷取| 單張擷取
    相機工作模式 -->|按下連續取像| 連續取像
    單張擷取 --> 是否中斷連線{是否中斷連線}
    連續取像 --> 停止連續取像
    停止連續取像 --> 是否中斷連線{是否中斷連線}
    是否中斷連線 -->|是| 相機中斷連線
    是否中斷連線 -->|否| 相機工作模式 
    相機中斷連線 --> 結束
	
	style 判斷相機類型 font-family: "標楷體"
    style 是否輸入IDS相機序號 font-family: "標楷體"
    style 相機連線 font-family: "標楷體"
    style 單張擷取 font-family: "標楷體"
    style 連續取像 font-family: "標楷體"
    style 停止連續取像 font-family: "標楷體"
    style 相機工作模式 font-family: "標楷體"
    style 是否中斷連線 font-family: "標楷體"
    style 相機中斷連線 font-family: "標楷體"
    style 開始 font-family: "標楷體"
    style 結束 font-family: "標楷體"
    classDef default fill:transparent,stroke:#000,stroke-width:2px;
```